按照工作原理，水泵可以分为以下三种主要类型：

一、叶片式水泵

工作原理：靠叶轮的高速旋转来实现能量的传递与转换，并伴有能量损失。当叶轮旋转时，叶片间的液体也随之旋转，并在离心力的作用下被甩出叶轮，进入泵壳。随着液体的不断甩出，叶轮中心处形成低压区，外部液体在大气压的作用下被吸入叶轮中心，从而实现液体的连续输送。

常见类型：离心泵（包括单级和多级）、轴流泵、混流泵等。

离心泵：应用最为广泛的水泵类型，具有结构简单、操作方便、效率高等优点。

轴流泵：主要用来输送流量大、扬程低的液体，如农田排灌、城市供水等。

混流泵：性能介于离心泵和轴流泵之间，适用于输送流量和扬程适中的液体。

二、容积式水泵

工作原理：靠其中动件与不动件的相对运动使泵体工作室容积发生周期性变化，而完成对液体的压送。

常见类型：齿轮泵、螺杆泵、往复泵（包括活塞泵、液压柱塞泵等）、隔膜泵等。

齿轮泵：结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸力强、对油液污染不敏感、转速范围大、能耐冲击性负载、维护方便、工作可靠。但存在径向力不平衡、流动脉动大、噪声大、效率低等缺点。

螺杆泵：压力和流量范围宽阔，但对液体的粘度变化比较敏感，且螺杆的加工和装配要求较高。

往复泵：可获得很高的排压，且流量与压力无关，吸入性能好，效率较高。但流量不是很稳定。

隔膜泵：利用弹性隔膜的往复变形来改变工作腔的容积，从而实现液体的吸入和排出，具有密封性好、无泄漏等特点。

三、其他类型水泵

工作原理：这类水泵的工作原理不同于叶片式和容积式水泵，它们可能利用射流、螺旋推进、气压差等原理来输送液体。

常见类型：射流泵、螺旋泵、气液增压泵、蒸汽喷射泵、水环式真空泵、罗茨真空泵等。

射流泵：靠高速液流或气流的动能来压送液体。

螺旋泵：靠螺旋推进原理来提送液体。

气液增压泵：由单向阀控制的高压柱塞不断的将液体排出，增压泵的出口压力大小与空气驱动压力有关。

蒸汽喷射泵：工作时蒸汽进入喷嘴后，高速喷出，产生低压，将气体吸入并在混合室混合，经扩大管后，动能转变为压强能。

水环式真空泵：叶片的叶轮偏心地装在圆柱形泵壳内，利用泵壳与叶轮不同心形成的容积变化来抽气。

罗茨真空泵：工作原理与罗茨鼓风机相似，通过转子的不断旋转来抽气。

综上所述，水泵的工作原理多种多样，不同类型的水泵适用于不同的应用场景和介质。在选择水泵时，需要根据具体的使用环境和要求来选择合适的类型。